L'Estima est un grand monospace à 7 ou 8 places selon les versions, fabriqué par le constructeur japonais Toyota.
Seule la première génération d'Estima, et seulement jusqu'en 1997, a été diffusée aux États-Unis. Le nom est dérivé de "estimable". Ses deux premières générations ont été diffusées en Europe sous l'appellation Previa, dérivé de l'italien "previdenza" (prévoyance). Sa troisième génération est principalement destinée au Japon et au reste de l'Asie mais n'est plus importée en Europe. Les trois versions sont appelées Tarago en Australie et Canarado en Asie du Sud-Est.
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